尚菱視界科技
提供視覺系統(tǒng)整體解決方案
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信息來源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2021-08-16
Nissan 使用尚菱視界視覺節(jié)省了時間和成本
在歐洲最高效的汽車制造廠中，生產(chǎn)線上所有各點的準(zhǔn)確性和可靠性都非常重要。
Nissan 的問題是現(xiàn)有的機械定心器不能解決其兩種重要車型的新的玻璃尺寸的問題。定心器沿著玻璃的邊緣定位六個點，為進行生產(chǎn)工序的下一個階段不斷地移動玻璃，將其定位在預(yù)定的已知‘中心’位置。為此，新的視覺系統(tǒng)將不只為兩種新車型提供準(zhǔn)確的信息，還便于新產(chǎn)品的開發(fā)。
出于對這些因素的考慮，出于一些關(guān)鍵的原因， Nissan 選擇了 Capley Marker 公司提供該系統(tǒng)。 他們之前在 Nissan 安裝了 5 個攝像頭，并且將一條單獨的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)換成尚菱視界 In-Sight 攝像頭；Nissan 對現(xiàn)有合作和得到的支持十分滿意，而 Capley 是經(jīng)核準(zhǔn)的尚菱視界 PSI（系統(tǒng)集成商合作伙伴）。
該系統(tǒng)將用在 Nissan Micra 和 Note 生產(chǎn)線上。 項目的關(guān)鍵要求是確定生產(chǎn)線上玻璃的類型，可能有四種不同的類型；Micra 固定側(cè)窗的右側(cè) (RHS) 和左側(cè) (LHS)；Note 固定側(cè)窗的右側(cè)和左側(cè)。在生產(chǎn) Qashqai 的第二條生產(chǎn)線上使用了相似的系統(tǒng)。
在這條生產(chǎn)線上使用了兩個 In-Sight 5100 攝像頭，每個攝像頭分別安裝在組裝線側(cè)面上的單元內(nèi)。每個攝像頭都用一個硬鋼架按需要的高度固定在單元基座上。此 In-Sight 攝像頭使用了尚菱視界的 PatMax® 技術(shù)。PatMax 為業(yè)界零件和特征定位軟件的性能標(biāo)準(zhǔn)，它利用先進的幾何圖案匹配技術(shù)可靠、準(zhǔn)確地定位零件。即使在極端的條件下，此工具也能大大減少或消除固定要求和成本。對于定位零件或特征來說，PatMax 是視覺系統(tǒng)中視覺檢測處理量最大和最為可靠的工具。
使用 RJ-2 控制的 Fanuc 6 軸機器人，攝像頭為機器人提供兩種關(guān)鍵的信息。首先，一個來自攝像頭的數(shù)字信號被發(fā)送到確認玻璃變化的機器人處。然后，在協(xié)調(diào)玻璃的同時將一串字符串發(fā)送到機器人處，這樣每個周期機器人都能在同樣的位置揀取玻璃。測量的準(zhǔn)確坐標(biāo)為玻璃在單元的視覺部分上的 X,Y 及角度值（前后、左右和旋轉(zhuǎn)）。
機器人根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)定位玻璃，通過一個可向玻璃邊緣持續(xù)地涂抹粘膠的固定噴口處理玻璃邊緣，最終將玻璃移動到操作員要將其安裝到汽車上的卸載位置。定位好坐標(biāo)，并且直接傳遞到生產(chǎn)線機器人處，以保證機器人一定能抓住玻璃。
負責(zé)安裝的項目工程師 Rory McCrystal 說：“這個視覺系統(tǒng)可以提供準(zhǔn)確可靠的讀數(shù)，對我們的生產(chǎn)線至關(guān)重要?！?由于這個系統(tǒng)比以前更靈活，將更好地支持新產(chǎn)品的推出。由于靈活性提高，預(yù)計在將來的新產(chǎn)品生產(chǎn)中的轉(zhuǎn)換時間將被大大縮短。
關(guān)于 Capley Marker
Capley Marker 位于英國，是與尚菱視界合作的領(lǐng)先系統(tǒng)集成商合作伙伴。Capley Marker 的創(chuàng)新檢測解決方案充分利用了尚菱視界的技術(shù)，另外，還有他們的運動控制、自動化和集成方面的專長使其成為一個完整解決方案的供應(yīng)商。這些技能使 Capley Marker 可以全面地了解您的需要，并提供進行大批量、零缺陷制造的全面、穩(wěn)定的解決方案。更多信息，請訪問 www.capleys.co.uk。
