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信息來(lái)源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2021-07-31
好馬配好鞍，對(duì)于攝影愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，配備各種鏡頭是為了拍攝出各種美麗效果的照片。同樣地，好的工業(yè)相機(jī)也要配備各種鏡頭，但追求的卻是“真實(shí)”映像。
這些年來(lái)，隨著機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)深化應(yīng)用，普通鏡頭在很多場(chǎng)合無(wú)法使相機(jī)發(fā)揮應(yīng)有的作用。為了適應(yīng)這些場(chǎng)合，遠(yuǎn)心鏡頭應(yīng)運(yùn)而生。
什么是遠(yuǎn)心鏡頭？
遠(yuǎn)心鏡頭，是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而特殊設(shè)計(jì)的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化。
各位看官請(qǐng)留意圖：
沒(méi)錯(cuò)，沒(méi)有近大遠(yuǎn)小!
工業(yè)相機(jī)，以圖像來(lái)進(jìn)行標(biāo)定檢測(cè)，對(duì)物體每次擺放位置輕微的前后變化會(huì)因?yàn)榻筮h(yuǎn)小造成誤差，而遠(yuǎn)心鏡頭恰好能把誤差大大減少！
那么，問(wèn)題來(lái)了，什么時(shí)候選遠(yuǎn)心鏡頭呢？
1、當(dāng)需要檢測(cè)有厚度的物體時(shí)（厚度>1/10 FOV【視場(chǎng)角】直徑）；如食品盒，飲料瓶等；
2、檢測(cè)的物體不在同一平面；
3、物體離鏡頭的距離不十分清楚；
4、檢測(cè)物體帶孔徑、三維；
5、檢測(cè)要求低畸變、圖像效果亮度一致性；
6、缺陷檢測(cè)需要平行光源。
如果你碰到以上的情況，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們會(huì)派鏡頭小王子送遠(yuǎn)心鏡頭：
為什么遠(yuǎn)心鏡頭總這么大？！
遠(yuǎn)心鏡頭也有人俗稱(chēng)“大炮鏡頭”，為盡可能地減少失真，且讓平行光進(jìn)入，所以鏡頭設(shè)計(jì)必須比被照體大，所以低倍率鏡頭通?？趶蕉己艽?。
帶來(lái)的好處也是顯著的：
1、被測(cè)量物體是立體的，解決不在同一個(gè)平面而造成放大倍率不同。
2、解決鏡頭的解析度不夠高。
3、解決圖像邊緣位置的b不確定。
4、解決物距變大時(shí)，放大倍數(shù)也會(huì)隨之改變。
這么貴的遠(yuǎn)心鏡頭應(yīng)該怎么選？
1、物方尺寸——鏡頭設(shè)計(jì)必須比被照體大,拍攝范圍。
2、像方尺寸——使用的CCD的靶面大小。要求遠(yuǎn)心鏡頭兼容的CCD靶面大于或等于配套的相機(jī)靶面，否則會(huì)造成分辨率的浪費(fèi)。
3、工作距離——物方鏡頭前表面距離拍攝物的距離。
4、分辨率——使用的CCD像素大小 。
5、景深——鏡頭能成清晰像的范圍。像/物倍率越大景深越小。
6、接口——照相機(jī)接口，多為C，T等接口。
根據(jù)實(shí)際使用情況（尺寸和分辨率）選擇合適的物方鏡頭和相機(jī)，同時(shí)利用像方尺寸計(jì)算出放大倍率，然后選擇合適的像方鏡頭。注意像/物倍率越大景深越小，為了得到合適的景深，可能還需要重新選擇鏡頭。
PS：專(zhuān)業(yè)的事情等我們來(lái)！
遠(yuǎn)心鏡頭主要分為物方遠(yuǎn)心鏡頭、像方遠(yuǎn)心鏡頭和兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭。
1. 物方遠(yuǎn)心鏡頭——孔徑光闌放在像方焦平面上時(shí)，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒(méi)有發(fā)生改變，即測(cè)得的物體尺寸不會(huì)變化。
2. 像方遠(yuǎn)心鏡頭——通過(guò)在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。
3. 兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭——雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭兼于上面兩種遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)。
在工業(yè)圖像處理中，一般只使用物方遠(yuǎn)心鏡頭。偶爾也有使用兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的，（當(dāng)然價(jià)格更高）。而在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺(jué)這個(gè)領(lǐng)域里，像方遠(yuǎn)心鏡頭一般來(lái)說(shuō)不會(huì)起作用的，因此這個(gè)行業(yè)基本是不用它的。
